具有输入时滞切换系统的稳定性分析与控制

研究了一类具有输入时滞的切换系统的稳定性分析和控制综合，提出了一种状态反馈控制器的设计方法。设计时。首先用还原法将具有时滞输入的切换系统转化为无时滞的系统，然后运用Lyapunov稳定性理论推出了系统在控制器的作用下稳定的充分条件，此条件可化为可解的标准LMI形式。最后，给出了一个例子阐明结果的可行性。     

单片机交流调压在垃圾渗出液厌氧生物处理系统恒温调节中的应用

利用单片机可以进行交流调压,不需要移相触发电路和D/A接口电路.介绍了单片机交流调压原理以及硬件电路框图.将单片机交流调压应用于垃圾渗出液厌氧生物处理系统中的恒温调节.给出了系统硬件框图,介绍了系统软件.     

一类带Gauss白噪声的随机信号传递系统的优化建模与系统分析

运用随机控制理论与方法 ,提出并研究了一类带Gauss白噪声的随机信号传递系统的数学建模与优化问题 .对在这类信号下的可容许编码函数与译码函数进行了最佳运算与优化分析 ,得到了该状态下的两个最佳控制数学模型 ;给出了此类随机信号传递系统的最佳编码与最佳译码的建立方法 ,为进一步提高该类信号传递系统的效率提供了一种理想的数学处理方法     

Young不等式在控制中的应用

目的 探讨一种求解H∞控制的新方法。方法 运用与Legendre-Fenchel变换有关的Young不等式寻找H∞控制问题中的最坏扰动和最优控制。结果 与通常微分对策方法相比，所得到的从扰动到控制输出的增益有更为一般的形式，包含了H∞控制所研究的L2增益。结论 运用与Legendre-Fenchel变换有关的Young不等式可以得到H∞控制问题中的更具一般性的L2增益。     

采用谐振极软开关逆变器的异步电机直接转矩控制仿真研究

提出了一种控制简单的谐振极零电压过渡(RPZVT)软开关逆变器应用于异步电机直接转矩控制的新方案，介绍了详细的设计思路和原则，并通过仿真试验说明了此软开关技术逆变器在直接转矩控制应用中的可行性。     

非圆曲面的加工

用等间距直线和圆弧逼近的方法可以拟合非圆曲线 ,使其误差在允许的范围内 .利用直线插补和圆弧插补数控指令编程即可实现对非圆曲面的加工 .文中较系统地介绍了这两种方法及其误差的分析与计算 .通过灵活运用这两种方法进行了实例加工验证     

基于MCS-96单片机系统的双通道高速数字调节器设计

介绍一种数字调节器，该数字调节仪采用MCS-96单片机为CPU的STD总线工控机作为主控单元，具有双通道PID调节功能，两套调节器可在线相互热备。数字调节器具有手动与自动无扰切换、预置参数、在线观查参数、实时检测超差、超限、光电隔离、PID参数数字设定、故障报警、数字显示输出值、并具有数字滤波等功能。经过长期实际应用证明，该调节器性能可靠，操作简便，调节快速。并且性价比高，应用领域广泛，具有推广价值。     

浅谈高速公路工程造价有效控制三阶段

从理论上阐述工程建设项目设计、实施、竣工投产三个阶段的工程造价有效控制方法,并结合建设广梧高速公路(马安至河口段)工程项目时在工程造价控制方面采取的措施,探讨有效控制高速公路工程造价的方法和措施,以取得良好的经济效益和社会效益.     

大滞后网络拥塞的智能前馈组合控制系统

在基于速率反馈的网络流量控制系统中，信元在网络中的传播时延，特别是网络流量控制中的非线性大滞后，会带来极大的网络拥塞和数据丢失。针对流量控制系统中存在的非线性大滞后和不确定性，提出了一种新的基于智能前馈控制策略的组合控制器。前馈控制部分由两个神经网络分别实现逆模型辩识与直接逆控制，可以在线调整网络权值；基本控制器由PID和Fuzzy PID实现分段控制，根据不同误差变化范围调整控制组合。仿真表明本方案能使信元发送速率快速响应网络变化，特别对于大滞后对象，控制的适应性和鲁棒性更好。     

基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制

针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案。将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度。为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性能。仿真和物理实验表明,该文研究的基于自抗扰控制器的矢量控制系统,在70%额定负载突卸情况下的动态速升仅为0.8%,动态性能优异,对转子参数变化也具有较强的鲁棒性。